浆果儿全集
推迟 53 分钟后，万众瞩方针特斯拉 “We, Robot” 发布会只开了 19 分钟，马斯克在洛杉矶的环球影城展示了两款车、一个隐隐而可疑的时刻表，随后进入机器东说念主唱歌倒酒的全场约会。
发布会后第二天，特斯拉盘中股价下落超 9%。要是按照此前的 “马斯克” 式爽文脚本，这不是收尾：提倡一个不切本体的思法→给出一个激进时刻表→苦苦抗拒、屡次蔓延、堕入气馁→终末绝地反击。
以往哪怕频频迟到几年，马斯克总能达成一个个看似不能能完成的任务：量产 Model 3、让火箭可回收、推出接近 “东说念主类发扬” 的 FSD 齐阅历了访佛的革新。这一次，无东说念主驾驶车、东说念主形机器东说念主的实现难度透顶在另一个级别。
咱们补充了往常几年马斯克在机器东说念主、无东说念主驾驶项方针进展信息，仿照他的口气，写下一份 “买卖谋划书”（BP）——一般 BP 会有更多量据佐证论点，不外马斯克当今涌现信息量实在有点少，咱们选用了更 “从简” 的作风。
咱们也给出了另一面的事实和更多商讨，以呈现马斯克的弘愿与当下本质间的沟壑。
今天分享的这篇著述，但愿对你有所启发，enjoy~
01
交通已成为当代社会一个无庸赘述的问题。好多居住在洛杉矶的东说念主，每天通勤要 3 个小时。
即使有透顶自动驾驶（FSD）功能的特斯拉汽车，也无法透顶处理拥挤问题——咱们制造了太多汽车，又在大部分时刻里齐把车放在泊车场毋庸。大部分车每周只消 10 个小时在路上，而一周有 168 个小时。
这种样子很阔绰资源：造这样多车、养车和泊车齐要钱，这中间每个经由齐在加多不必要的碳排放。
自动驾驶和无东说念主出租车不错大幅缓解交通拥挤，东说念主们也无须再保有这样多车。
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表面上，自动驾驶不错更精确地限定车速和车距，灵验缓解 “阴魂堵车” 征象——即行驶的车流中，一辆车已而延缓而激发的连锁堵车。
但本质交通包含多样东说念主车复杂博弈，不能能靠自动驾驶车辆等单一成分处理拥挤问题。好意思国北卡罗来纳州立大学本年的一项实验 [1] 炫耀：要是车辆间不联网，车流中加入自动驾驶车辆后，反而会放慢路口通行速率。
无庸赘述的学问还有：自动驾驶车辆不能能一登场就无缺。在本年的旧金山和武汉，卡在路中、不知进退的无东说念主出租车本体成了新的拥挤源。
02
咱们的处理有谋折柳两部分：
· 让汽车不错无东说念主驾驶，像销亡电梯操作员那样销亡东说念主类司机；
· 运营无东说念主出租车队，让闲置的汽车动起来，承担更多交通任务。
咱们估算，无东说念主出租车的使用频率至少是私家车的 5 倍，它每周的使用时刻最高不错达到 160 小时，除了充电，别的时刻齐在使命。
东说念主也无需再承担吃力的驾驶任务。只消你召唤无东说念主驾驶车，它就会出现，把你带到方针地，然后去接下一位乘客。
全国上不会再有这样多泊车场，咱们不错把泊车场改革成儿童乐土。
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大部分东说念主的出行需求聚积在夙夜岑岭的几个小时内，其他时刻运力供给本等于多余的。
03
咱们会推出两款不带目的盘和踏板的车型。它们齐能透顶无东说念主驾驶。
最初是能搭载两东说念主的 Cybercab，联想灵感延续自 Cybertruck，极具改日感。咱们当今仍是坐蓐了 21 辆 Cybercab，你们不错体验参不雅。
然后是无东说念主巴士 Robovan，它不错装下 20 个东说念主，看起来也很酷，莫得目的盘、踏板，以致莫得挡风玻璃。它不光能载东说念主，也能拉货。它就像星球大战里的东西。
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在体积与 Model 3 荒谬的 Cybercab 里只搁置两个座位，这是一个专有的联想选用：耗费了车辆运力，且不会带来除了雅瞻念以外的任何克己。
Cybercab 的联想有科幻电影《I, Robot》的影子（本文题图），尤其是开门样子。特斯拉首席联想师冯·霍兹豪森 9 年前在马斯克的授意下搭出了 Cybercab 的模子，这个模子被放在特斯拉联想使命室门口。
冯·霍兹豪森与他那时联想的透顶无东说念主驾驶车辆模子。
04
与 Waymo 等竞争敌手的车比较，Cybercab 选用与特斯拉现存车型调换的传感器，莫得文明的激光雷达。
咱们领有大家汽车业早先进的超等工场和垂直整合供应链，能把 Cybercab 的资本降到 3 万好意思元以内，而 Waymo 当今使用的无东说念主出租车硬件资本突出 10 万好意思元。
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百度第六代萝卜快跑无东说念主车 “RT6” 造价只消 20 万元东说念主民币，比 Cybercab 更低。但咱们了解到，RT6 的价钱并不包含电板，它可能会使用换电有谋划，是以算上电板的举座价钱会贵于 3 万好意思元。
不外 RT6 行将量产，资本已相对细目，而马斯克口中的 3 万好意思元仍飘在空中。Cybercab 和 Robovan 专有的外不雅联想可能会让这些车变得相配难造，它们和 Cybertruck 相通，用了太多难以处理的不锈钢，特斯拉用了 4 年齐还没走出不锈钢带来的产能地狱。
此外，特斯拉还未解说不捎带激光雷达的特斯拉汽车能实现与 Waymo 荒谬的无东说念主驾驶性能。
05
2016 年，我就谈过无东说念主出租车的业务设思，通盘谋划是 Uber、Airbnb 和亚马逊云业绩的招引。
咱们会我方合手有好多无东说念主出租车，这有点像 Uber 的业务。扫数东说念主在手机上点一下，无东说念主驾驶的特斯拉汽车就会来接你，把你送到方针地。这些特斯拉不需要司机，是以用户需要支付的用度会比 Uber 更低。咱们预测 Cybercab 每英里的笼统运营资本会低于 0.2 好意思元，而现时 Uber 的每英里资本突出 1 好意思元。
特斯拉车主也不错把我方的车交给特斯拉治理，当车主不需要用车时，只需要在应用上点一下，把我方的车加入到特斯拉分享车队，它就会变成一辆出租车，启动为车主赢利，特斯拉将抽取业绩费，这等于车轮上的 “Airbnb”。
要是你运营一家出租车公司，也应该买特斯拉的车，不然只会赔钱。你不可爱钱吗？要是你可爱钱，那我建议你使用特斯拉出租车。
咱们还谋划哄骗这些车捎带的闲置算力，提供访佛亚马逊的云估量业绩。即使无东说念主驾驶车的使用频率仍是是私家车的 5 倍，但它们仍有约一半的时刻处于闲置情景。
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关于出租车公司好像 Uber 等平台来说，司机仅仅资本的一部分。特斯拉买卖形态建立的前提是，让车的遵循更高，最终插足产出比突出鄙俚司机开的出租车。
这不是一说念界限越大、资本越低的苟简数学题。拥挤最严重的城市时常齐会限制运营车数目或特等向运营车辆收费，这齐可能带来更高的笼统运营资本，也会减少以扩大界限来摊平资本的后果。
06
思思如今像 Lyft 这种出行平台的治理样子，咱们也能像他们相通高效治理车队，像牧羊东说念主怜惜羊群相通，一个东说念主就能治理一支近 20 台无东说念主车的车队。
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发布会前，特斯拉公布了无线充电、用机械臂给车打扫消毒的专利。发布会的演示中，特斯拉也在示意，改日可能会用东说念主形机器东说念主运营无东说念主出租车队。
不外本体上，用东说念主类司机监督、操控无东说念主出租车是自动驾驶业的惯常操作，百度的萝卜快跑在武汉就已选用这种样子，但萝卜快跑在 1 东说念左右 3 台车的情况下，齐无法纯真诊治和治理不及 1000 辆车的车队。
07
2025 年内，搭载 Hardware 3.0 以上套件的汽车就会在好意思国得州和加州实现透顶自动驾驶。2019 年 3 月以后出厂的特斯拉汽车到时齐能作念到这极少。
2026 年，搭载 Hardware 5.0 的 Cybercab 就不错出发营业。
2027 年之前，特斯拉会量产并大界限投放 Cybercab。
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历史上马斯克给出的扫数时刻线确切齐延误了，他以致无法保证定期开发布会。
马斯克在 2016 年 10 月第一次承诺，到 2017 年底，特斯拉的车就能不依靠东说念主，独自从洛杉矶开到纽约。
2017 年 5 月，马斯克在 TED 的演讲现场说，特斯拉在两年内就不错实现透顶无东说念主驾驶。2019 岁首，马斯克强调，特斯拉会在年内实现透顶自动驾驶：“我对这个时刻线慑服不疑。”
2019 年 5 月的自动驾驶日上，马斯克承诺，到 2020 年底，会有 100 万辆特斯拉的无东说念主出租车出发。
2022 年，马斯克又说，特斯拉的无东说念主出租车会在 2024 年量产。
但他给出的激进时刻表照旧特敬爱敬爱的，不错鞭策特斯拉工程师。
08
在开启 FSD 的情况下，特斯拉汽车平均行驶 1220 万公里才会发生一齐事故，而好意思国车主平均每行驶 107 万公里就会发生一齐事故。据此推断，FSD 开车至少比东说念主类司机安全 10 倍。
每过几个月，咱们就会推出新版块的 FSD，朝上相配显赫。
咱们会在本年 10 月发布 FSD v13，况且很快就能将东说念主类禁受的里程拆伙作念到 10000 英里以上，这荒谬于大多量东说念主一年的驾驶里程，开一年车才需要一次禁受。
特斯拉选用的通用自动驾驶有谋划适用大家各个国度、地区，以致换个星球齐能用。一朝 FSD 达到透顶无东说念主驾驶情景，特斯拉就不错在短时刻内组建起一支 700 万辆车的自动驾驶车队。
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大部分车主齐只在高速路段使用 FSD，高速路的事故发生概率本就低于城区路段，特斯拉不应该据此论证 FSD 比东说念主类司机安全 10 倍。
透顶无东说念主驾驶意味着透顶不需要东说念主类禁受，尽管 FSD 的平均禁受里程越来越长，但它仍需东说念主类监督。不外特斯拉老是更激进，它在 Cybercab 仍是根绝了乘客限定车辆的可能，目的盘和刹车齐被拿掉了。
09
特斯拉稀有百万辆在路上行驶的汽车汇集数据，匡助特斯拉试验自动驾驶算法。与 Waymo 等公司不同，特斯拉不凭证行径细目车辆的正确行驶阶梯，而是通过神经汇注来细目车辆的正确行驶阶梯。
我信托，特斯拉仍是找到了适用于自动驾驶技艺的 “Scaling Laws”（界限定律）：只消连接扩大模子参数、插足更多量据和算力，不休改良模子架构，就会有更好的后果，FSD 的朝上速率会越来越快。
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特斯拉单车汇集的数据数目和质地不如 Waymo，但车队数目全面胜出。特斯拉一直以来的上风是通过完整的买卖形态轮回积贮数目和资源上风，以此激动技艺朝上。马斯克仍是用这种要领论激动了汽车电动化和买卖航天。
010
特斯拉的实在价值在于其合手续不休的 “硬核” 使命文化，这种文化是多年的难题困苦、资源匮乏、媒体抨击和作念空者铸造而成的。
在和宽广期肥胖公司的海洋里，特斯拉的团队永迢遥于 “战时情景”。我不知说念全国上还有哪家与特斯拉界限附进的公司像特斯拉这样辛勤。
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特斯拉的中枢技艺团队往常两年频频涟漪，其自动驾驶业务已接连失去 5 位中枢技艺高管：东说念主工智能和自动驾驶细致东说念主安德烈·卡帕西（Andrej Karpathy）、东说念主工智能团队的 “连接、师法学习和强化学习” 部门技艺细致东说念主帕里勒·贾恩（Paril Jain）、自动驾驶软件左右斯图尔特·鲍尔斯（Stuart Bowers）、曾参与开发 Cybercab 的汽车样子细致东说念主丹尼尔·何（Daniel Ho）、首席信息官纳格什·萨尔迪（Nagesh Saldi）。
011
接下来是东说念主形机器东说念主。咱们开发的东说念主形机器东说念主不错作念好多事。比如怜惜孩子、遛狗、修剪草坪、买东西、端咖啡等，每个东说念主齐不错领有，资本两三万好意思元，比车还低廉，大界限部署会连接缩短资本。
这是伟大的居品，大家 80 亿东说念主齐思要这样的伙伴。只消处理超等智能的风险，就能让 Optimus 东说念主形机器东说念主成为好伙伴。
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一些东说念主形机器东说念主从业者告诉咱们，从今天发布会现场的步碾儿姿势看，Optimus 比竞争敌手好不了太多。
它的惊艳发扬主要在两方面：一是与东说念主的互动——招引大语言模子后，Optimus 对话更运动了，一边谈话，Optimus 的头与躯壳还会一边悲不自胜得舞动，举座姿态相配拟东说念主，让机器东说念主有了像东说念主相通的亲和力。
二是 Optimus 此次展示了顺畅的双手操作才略，如给东说念主调酒、倒酒，送物品等等。从业者推测，这些操作当今是由遥操完成的，即由真东说念主戴着一些开荒外乡操控。特斯拉的遥操作念得敷裕顺滑，延时也比较低。
012
到 2029 年，特斯拉近 90% 的市值和净利润来自自动驾驶业务，剩下的 10% 是汽车销售。到时候，无东说念主出租车业务每年会给特斯拉带来 6000 亿好意思元营收，近 2000 亿好意思元净利润。按照 25 倍 PE（市盈率） 估量，仅无东说念主出租车业务就能让特斯拉的市值打破 5 万亿好意思元。
这是方舟基金（ARK Invest）独创东说念主凯茜·伍德 (Cathie Wood) 的测算。
我承诺 ARK Invest 的预测。即使是我见过的最乐不雅的预测，也低估了特斯拉，无东说念主出租车业务的市值约为 5-7 万亿好意思元，而东说念主形机器东说念主业务的市值是 25 万亿好意思元。
更多事实
凯茜·伍德治理的 ARK 基金在本年标普 500 指数飞腾 20% 的情况下跑输大盘，价值缩水 20%，只消 2021 年高点的 25%。
按照彭博社的测算，特斯拉股票占马斯克身价比例的 38%。特斯拉市值达到 5 万亿好意思元的话，马斯克会成为身价四倍于贝索斯的超等富豪。
这场发布会后，特斯拉股价下落 9%。
[1] 文中说起的实验见：White Phase Intersection Control Through Distributed Coordination: A Mobile Controller Paradigm in a Mixed Traffic Stream（《通过散播式合营实现白相交叉路口限定：羼杂交通流中的迁徙限定器模范》）
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